本发明提供一种车辆变速装置，在设置于变速轴和变速鼓之间的换档驱动力传递机构中设置空转机构，当处于选定齿轮系之一的状态或空转状态时，变速鼓的转动位置会由换档止动机构弹性保持，该车辆变速装置具有良好的变速操作感，并能在规定的时刻可靠地进行换档操作。除具有所述换档止动机构(114)以外，本车辆变速装置还含有变速限制机构(120)，其在临时蓄力于所述空转机构(62)中的换档驱动力作用下，对多个所述齿轮系中齿轮系的选定状态进行切换和阻止其切换。