一种用于加工管子的内孔的工具(100)，包括：电动机(10)，具有带旋转输出部的壳体；壳体套筒(14a)和轴(22)；第一轴承壳体(16)，具有可旋转地支承的第一主轴(102)，安装在壳体套筒上；以及连接至工具头的端部套筒和轴。电动机输出部沿着公共轴线(1)驱动壳体轴、第一轴承主轴、端轴和工具头。工具头中的改变机构(56、58)将所述驱动的方向改变为与所述公共轴线横切。一个输出部(60)适于容纳刀头。量规装置(18、18’)设置在所述工具头上，并且适配成在使用中抵靠管子的孔，并保持工具头相对于管轴线径向定位；且支撑装置(24、24’)设置在所述壳体轴、第一轴承壳体和端部套筒中的一个或多个上，并适配成在使用中抵靠管子的孔并支撑工具。工具的较长长度可加工长管子的内部。