公开了一种扩展景深(DOF)成像系统(10)，由于其光学系统(20)具有选定量的球面像差，因此该成像系统具有对应的扩展焦深(DOF’)。该成像系统具有适于处理原始图像并执行对比度增强以形成处理过的图像的图像处理单元(54)。图像处理包括利用增益函数(G)和离焦量来恢复离焦的调制传递函数(MTF)。该成像系统可以包括照射要成像的物体、以便确定光学系统与物体之间距离(DH)的照明系统(60)，其中距离DH用于MTF的恢复。还公开了基于增强DOF成像系统的虹膜识别(I-R)系统。还公开了用在DOF成像系统中的光学系统实施方式，该光学系统可以提供选定量的球面像差-并由此提供DOF中选定的增加-而不会增加其它像差对图像形成的不利影响。