控制系统(25)包括：历史信息存储部(262)，其存储用户历史信息，即，由测定用户行动的行动传感器、测定用户状态的状态传感器以及测定用户环境的环境传感器中的至少一个传感器得到的、关于用户的行动、状态以及环境中的至少一项的历史信息；事件判定部(250)，其判定能够使用事件的发生，该能够使用事件表示使用第一子系统的用户新变为能够使用第二子系统的状态；以及历史信息更新部(248)，当发生了所述能够使用事件时，该历史信息更新部根据来自第二传感器的传感器信息，对根据来自第一传感器的传感器信息更新后的用户历史信息进一步进行更新，第一传感器是第一子系统的传感器，第二传感器是第二子系统的传感器。