一种保健酒中杂质自动检测方法和装置
摘要:
本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置,该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤:将保健酒瓶体导入到检测轮盘中,机械手夹持住保健酒瓶体并翻转;在保健瓶体处于倒置状态时,此时保健酒瓶体保持匀速运动,获取此时保健酒瓶体的序列图像;由计算机将获取的序列图像进行定位,再判断保健酒瓶体内是否有杂质;控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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