发明公开
CN101696944A 浅海平台基自动检测装置
无效 - 撤回
- 专利标题: 浅海平台基自动检测装置
- 专利标题(英): Automatic detecting device for offshore platform base
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申请号: CN200910229246.5申请日: 2009-10-20
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公开(公告)号: CN101696944A公开(公告)日: 2010-04-21
- 发明人: 陈国明 , 谷磊 , 徐长航 , 陈养厚 , 徐群
- 申请人: 中国石油大学(华东)
- 申请人地址: 山东省东营市北二路271号
- 专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人地址: 山东省东营市北二路271号
- 主分类号: G01N21/88
- IPC分类号: G01N21/88
摘要:
一种用于浅海石油平台缺陷检测的自动检测装置,该装置由四个机械臂构成,顶端安装在平台上,底端装有图像采集装置或其他无损检测装置,该装置能够根据输入要检测的位置坐标,计算出各个机械臂的转动角度,到达要检测的位置。控制系统由PC机和单片机构成,PC机完成计算,单片机完成对步进电机的控制。采用该自动检测装置可提高浅海石油平台无损检测的准确性和效率,并改善作业安全性。