本发明涉及一种高效、装药量大且可自动调整的大直径乳化炸药装药机及定量装药方法，它包括装药机和可编程控制器，所述装药机的工作台固定在机架上，供料器、大药缸装药装置和定量药缸定量装置依次位于在工作台上且供料器的供料输出端与大药缸装药装置进口连通大药缸装药装置输出口与定量药缸定量装置输入口连通，定量药缸定量装置输出口通过液压阀门与输药管连通，液压阀门的信号端与可编程控制器的信号端连接。优点：一是提高生产效率，减轻工人劳动强度，排除了安全隐患，实现全自动化定量装药；二是实现单药缸连续供药，而且可根据需要在触摸屏上随时根据装药筒的大小，更改其装药量，能满足大直径乳化炸药产品规格的多变性。