本发明公开了一种视频编码方法、解码方法和视频编码装置、解码装置。其中，视频编码方法包括：采集视频图像，并对所述视频图像进行智能视频分析，得到智能视频分析结果对应的智能分析信息，对所述视频图像进行编码，根据同步嵌入规则，将对应智能分析信息的语法嵌入当前进行编码的同步视频图像的编码单元头语法中，得到嵌入了智能分析信息的视频编码数据。视频解码方法包括：对视频编码数据进行解码，根据解码的视频图像编码单元头语法中对应智能分析信息的语法，得到与所述视频图像同步的智能分析信息。本发明所公开的技术方案，能够使智能视频分析结果和视频图像数据统一传输或存储，方便日后分析和检索。