本发明提供的一种育苗柔性播种装置涉及农业机械技术领域。它包括储种板和落种板，储种板设置在落种板上，并可相对滑动，储种板和落种板上对应设置有充种孔和落种孔，充种状态下充种孔和落种孔错位，播种状态下充种孔和落种孔贯通；其特征在于：储种板上方平行架设有两只充种毛刷，两只充种毛刷分别绕充种毛刷轴作向内的相对旋转，并分别与储种板相切，两只充种毛刷之间留有容种间距；储种板和落种板架设在传动机构上，并沿垂直于充种毛刷轴的方向作往复移动，在储种板和落种板之间设置弹簧复位装置。本发明具有适应不同作物种子的特征，满足育秧农艺要求，增加现有流水线的自动化系统的使用效率，柔性充种，不伤种的优点。