发明授权
CN101783020B 一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法
- 专利标题(英): Video multi-target fast tracking method based on joint probability data association
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申请号: CN201010117290.X申请日: 2010-03-04
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公开(公告)号: CN101783020B公开(公告)日: 2011-08-17
- 发明人: 王耀南 , 万琴
- 申请人: 湖南大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山麓山南路2号
- 代理机构: 长沙市融智专利事务所
- 代理商 颜勇
- 主分类号: G06T7/20
- IPC分类号: G06T7/20 ; H04N7/18
摘要:
本发明针对监控范围较大、目标外观特征少的视频多目标数据关联及跟踪问题,仅利用目标运动特征,提出了一种基于改进的联合概率数据关联JPDA的复杂情况下视频多目标快速跟踪方法,即一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法。本方法采用简化的穆尔蒂算法求JPDA的最优K个联合事件,大大降低了计算复杂度;根据JPDA的关联概率讨论目标的运动情况,分析在多目标新出现、遮挡、消失、分离等复杂情况下当前帧量测与跟踪目标的数据关联问题,获取复杂运动的多目标跟踪轨迹。本发明提出的方法能实现较大监控范围下视频多目标的快速跟踪,并能大大提高跟踪性能。
公开/授权文献
- CN101783020A 一种联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪方法 公开/授权日:2010-07-21