本发明提供了一种总线错误恢复处理方法，属于CAN总线技术领域。它解决了现有的总线节点在发生错误进入总线关闭状态时，难以恢复到正常工作状态的问题。本总线错误恢复处理方法中节点在检测到错误并进入“总线关闭状态”后进行错误恢复处理的操作包括如下步骤：a、错误检测模块时时检测错误，同时错误处理机制模块根据错误检测模块检测到的错误计数控制节点处于相应的状态；b、主控制器控制节点与CAN总线断开；c、保持断开时间T0，待计时T0满后进入步骤d；d、主控制器控制CAN控制器重启；e、CAN控制器监听CAN总线上电平信号。本总线错误恢复处理方法具有对节点上检测到的错误排查及时的优点。