一种咖啡的研磨装置，例如自动或半自动饮料制备和分配机，所述的装置包括：外壳(11)；至少两研磨刀头(19，25)，它们设置在所述外壳内，其中至少一研磨刀头(19)是旋转的；驱动装置(2)，其驱动所述至少一旋转研磨刀头(19)；将咖啡送入研磨刀头(19，25)之间的入口(32)；以及磨碎咖啡的出口(35)。有利地，外壳(11)及其内部的研磨刀头(19，25)通过插入和锁紧接合件(12，13，18，218，20，120)与所述驱动装置(2)接合，不用工具可迅速拆装。装置最好包括调节研磨刀具之间相关间距的调节器，以及测量所述间距的至少一传感器(S)和/或测量驱动轴转速的传感器(S1)。