本发明提供一种通信系统及在第一与第二通信装置之间交换数据的方法。第一通信装置传输包含预定比特序列的至少一个第一消息。第二通信装置依预定规则通过利用第一消息确定一个或多个天线加权向量与一个或多个比特加载向量，并将第二消息传输至第一通信装置。在交换数据之前，第一通信装置更与第二通信装置关于自一个或多个天线加权向量选择的一个天线加权向量进行通信，以及第一通信装置与第二通信装置将已选择的天线加权向量施加于对应的天线。包含报头与有效载荷的数据被传输至第二通信装置。第二通信装置依已选择的比特加载向量解码数据。以上所述的通信系统及在第一与第二通信装置之间交换数据的方法能够减少传输数据错误。