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拉索杆式一维伸展臂
摘要:
拉索杆式一维伸展臂,目前主要有三种形式:薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括:一组伸展机构,伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成,展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23),展开辊(15)与展开电机(16)连接,收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔,一端固定在伸展臂座上,另一端固定在收拢辊筒(1)上,两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上,每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12),展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
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