发明公开
CN101792023A 拉索杆式一维伸展臂
失效 - 权利终止
- 专利标题: 拉索杆式一维伸展臂
- 专利标题(英): Guy cable rod type one-dimensional stretching arm
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申请号: CN200910071373.7申请日: 2009-02-03
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公开(公告)号: CN101792023A公开(公告)日: 2010-08-04
- 发明人: 郝广平 , 张永德 , 董玉红 , 闫泽 , 于伟真 , 孟凡竹 , 杨振琪
- 申请人: 哈尔滨理工大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 专利权人: 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人: 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 代理机构: 哈尔滨东方专利事务所
- 代理商 陈晓光
- 主分类号: B64G1/22
- IPC分类号: B64G1/22
摘要:
拉索杆式一维伸展臂,目前主要有三种形式:薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括:一组伸展机构,伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成,展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23),展开辊(15)与展开电机(16)连接,收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔,一端固定在伸展臂座上,另一端固定在收拢辊筒(1)上,两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上,每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12),展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。
公开/授权文献
- CN101792023B 拉索杆式一维伸展臂 公开/授权日:2013-08-07