发明公开
CN101793521A 基于光纤陀螺惯性测量系统的舰船横纵荡信息测量方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于光纤陀螺惯性测量系统的舰船横纵荡信息测量方法
- 专利标题(英): Method for measuring swaying and surging information of ship based on optical fiber gyroscope inertial measurement system
-
申请号: CN201010032414.4申请日: 2010-01-06
-
公开(公告)号: CN101793521A公开(公告)日: 2010-08-04
- 发明人: 奔粤阳 , 李倩 , 高伟 , 孙枫 , 于飞
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; B63B9/08
摘要:
本发明提供的是一种基于光纤陀螺惯性测量系统的舰船横纵荡信息测量方法。将船用光纤捷联惯性测量系统安装在舰船中心位置,测量舰船横荡、纵荡运动。利用现有的惯性测量系统,利用数字滤波技术对总的位移信息进行处理,提供舰船的横荡、纵荡平动信息。本发明技术具有以下优点:在不需要外界参考信息的情况下,无需增加新的传感器,利用已有的舰船安装的光纤陀螺惯性测量系统上的陀螺和加速度计输出,结合数字滤波技术,实时地提供舰船横荡、纵荡信息,不仅增加了原有惯性测量系统功能,同时可以提高系统的导航参数测量精度。
公开/授权文献
- CN101793521B 基于光纤陀螺惯性测量系统的舰船横纵荡信息测量方法 公开/授权日:2012-10-31
IPC分类: