本发明公开的一种婴幼儿主动跟踪监护的方法，是首先检测出运动区域，再提取出包括人脸和手等部位的较小候选区域，再进行人脸检测。对检测到的人脸进行匹配，提取出待检测人脸的轮廓，并求出轮廓的眼睛中心连线中间点到下巴轮廓几何中心的距离d和鼻子轮廓包围区域的面积s，并利用线性分辨分析方法找出能区分婴幼儿脸和非婴幼儿脸的最佳投影方向w，将d和s在w方向上进行投影，并根据投影后的点得到表示待识别人脸接近于婴幼儿特征的程度的值babyvalue，区分非婴幼儿脸和婴幼儿脸的阈值k取为两类个体中心连线的中点，通过比较babyvalue与阈值k的关系来判断待检测目标是否婴幼儿，如果目标为婴幼儿，则将其作为跟踪对象。本发明还提出了嵌入式主动跟踪婴幼儿的实现系统。