用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮出于旋转的目的与至少一个旋转电机连接，至少一个车轮控制电子模块(23)驱动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括控制车辆运动的中央处理单元(3)，其控制所述一个或多个车轮控制电子模块(23)，包括驾驶员可用的制动指令装置，所述指令装置与传输车辆制动指令信号的至少三个传感器(C1、C2、C3)机械地连接，所述信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，其中第一组传感器(C1)将其控制信号传输至所述中央处理单元(3)，第二组传感器(C2、C3)将其控制信号传输至所述车轮控制电子模块(23)、或传输至每一个所述车轮控制电子模块(23)。只有第一组传感器独自起到计算在常规位置中的制动设定值的作用。