发明授权
- 专利标题: 检测搬运装置停止的方法
- 专利标题(英): Stop detecting method for conveyor apparatus
-
申请号: CN200880106566.5申请日: 2008-09-19
-
公开(公告)号: CN101802996B公开(公告)日: 2012-03-28
- 发明人: 藤井佳词
- 申请人: 株式会社爱发科
- 申请人地址: 日本神奈川县
- 专利权人: 株式会社爱发科
- 当前专利权人: 株式会社爱发科
- 当前专利权人地址: 日本神奈川县
- 代理机构: 北京英特普罗知识产权代理有限公司
- 代理商 齐永红
- 优先权: 2007-243454 2007.09.20 JP
- 国际申请: PCT/JP2008/066962 2008.09.19
- 国际公布: WO2009/038164 JA 2009.03.26
- 进入国家日期: 2010-03-11
- 主分类号: H01L21/677
- IPC分类号: H01L21/677
摘要:
提供一种检测搬运装置停止的方法,不必增加零件即可迅速可靠地检测动作后的搬运装置的停止,可提高产量和利用率。所述搬运装置具有驱动电机(3)、以及安装在该驱动电机(3)的旋转轴(4)一侧的搬运臂(6),所述驱动电机(3)在旋转轴(4)上作用有旋转方向的作用力时可产生感应电动势。在所述搬运臂(6)的另一侧保持被搬运物(S),通过所述驱动电机(3),使旋转轴仅(4)旋转到规定的旋转角时停止旋转,检测由于搬运臂(6)的振动而产生的所述感应电动势,当所述检出的感应电动势到达小于等于规定值时,判断搬运臂(6)停止。
公开/授权文献
- CN101802996A 搬运装置的停止检测方法 公开/授权日:2010-08-11
IPC分类: