发明授权

装箱装置
摘要:
本发明提供装箱装置,其将包装物控制为高效收纳的姿势。在本发明的装箱装置(100)中,多个包装物(110a~110e)作为包装物组(110)被伸缩性输送部(420)输送,第二姿势控制板(406)被轴支承在伸缩性输送部(420)的下游侧,并且利用第二姿势控制板(406)控制包装物(110a)的姿势。伸缩性控制板(420)和第二姿势控制板(406)被控制部(301)控制。另外,控制部(301)进行控制,使第二姿势控制板(406)为立起姿势,同时使第二姿势控制板(406)的轴(H)与包装物组(110)的第二个包装物(110b)的相对距离分开。
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