发明公开
- 专利标题: 用于汽车主动转向系统的控制装置
- 专利标题(英): Control device for automotive active steering system
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申请号: CN200910264399.3申请日: 2009-12-18
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公开(公告)号: CN101811515A公开(公告)日: 2010-08-25
- 发明人: 商高高 , 洪泽 , 罗石 , 谢振国 , 张超 , 曹为欣
- 申请人: 江苏长江环境科技工程有限公司 , 商高高 , 洪泽
- 申请人地址: 江苏省镇江市学府路301号江苏大学校本部内
- 专利权人: 江苏长江环境科技工程有限公司,商高高,洪泽
- 当前专利权人: 江苏长江环境科技工程有限公司,商高高,洪泽
- 当前专利权人地址: 江苏省镇江市学府路301号江苏大学校本部内
- 代理机构: 南京知识律师事务所
- 代理商 樊文红
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D111/00
摘要:
本发明涉及用于汽车主动转向系统的控制装置,该装置包括AFS目标转角确定模块、助位移电机调节模块、EPS目标转矩确定模块、助力电机调节模块和协调控制模块;其中AFS目标转角确定模块结合协调控制模块为助位移电机调节模块提供目标转角值,EPS目标转矩确定模块为助力电机调节模块提供出目标转矩值,协调控制模块通过CAN总线与ESP控制单元进行通讯;所述AFS目标转角确定模块包括目标传动比设定子模块、目标转角计算子模块和期望横摆角速度计算子模块;其中,目标传动比设定子模块,根据车速u和理想角传动比曲线计算传动比R;目标转角计算子模块,根据转向盘转角θS和传动比R计算目标转角值θm4d。
公开/授权文献
- CN101811515B 用于汽车主动转向系统的控制装置 公开/授权日:2011-12-14
IPC分类: