发明公开

叠置型变形执行器
摘要:
本发明涉及叠置型弯曲执行器2,包括:具有弯曲或变形能力的至少两个片状件8;连接于所述片状件8,适于被激活时收缩的材料6;和电子控制器10;其中,所述片状件8和所述适于被激活时收缩的材料6按希望的排列叠置。这种排列使执行器具有用于放大线性或旋转运动的弯曲能力。
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