本发明公开了一种用于重介质选煤控制设备的密度控制系统，重介质选煤控制设备包括介质桶(26)和分选设备，二者通过管路(24)连通，密度控制系统包括检测装置(21)、控制装置(22)和调节阀(23)，调节阀(23)连通水源(28)和管路(24)；检测装置(21)检测调节阀(23)和分选设备之间的管路(24)中的悬浮液的密度；控制装置(22)接收检测密度信号，比较检测密度和预定密度；当检测密度小于预定密度时，控制调节阀(23)的开度减小；当检测密度等于预定密度时，控制调节阀(23)的开度不变；当检测密度大于预定密度时，控制调节阀(23)的开度增大。上述密度控制系统能够降低功耗和生产成本，保证分选出的精煤产品质量的稳定性。本发明还公开了一种重介质选煤控制设备和一种密度控制方法。