一种多模式发动机系统，包括适用于以多个不同模式运行的发动机，其中所述多个不同模式包括实质上完全由第一燃料给发动机提供燃料的第一模式，以及实质上完全由第二燃料或者由第一燃料和第二燃料的混合物给发动机提供燃料的第二模式，该发动机包括：第一发动机控制单元(ECU)，当发动机运行于第一模式时控制第一燃料流入发动机；多个第一传感器，被有效连接至第一ECU，其中每个第一传感器用于感测第一变量，并依据所感测的第一变量的数值发出第一输入信号；以及第二ECU，被有效连接至第一ECU；其中第一ECU包括：信号接收器，用于接收第一输入信号；以及输出端，依据第一输入信号而发出第一输出信号，其中第一输出信号确定提供给发动机的第一燃料的数量；以及第二ECU适用于当发动机运行于第二模式时修正第一输出信号，以产生第一修正后信号和第二计算后信号；第一修正后信号确定当发动机运行于第二模式时提供给发动机的第一燃料的数量，而第二计算后信号确定当发动机运行于第二模式时提供给发动机的第二燃料的数量。