发明授权
- 专利标题: 三轮车辆电子稳定系统及其控制策略
- 专利标题(英): Three wheel vehicle electronic stability system and control strategy therefor
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申请号: CN200880123959.7申请日: 2008-12-01
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公开(公告)号: CN101909964B公开(公告)日: 2014-08-13
- 发明人: 马里奥·达格奈斯 , 丹尼尔·默西埃
- 申请人: 庞巴迪动力产品公司
- 申请人地址: 加拿大魁北克省
- 专利权人: 庞巴迪动力产品公司
- 当前专利权人: 庞巴迪动力产品公司
- 当前专利权人地址: 加拿大魁北克省
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王艳江; 田军锋
- 优先权: 60/991,641 2007.11.30 US
- 国际申请: PCT/US2008/085206 2008.12.01
- 国际公布: WO2009/073636 EN 2009.06.11
- 进入国家日期: 2010-07-05
- 主分类号: B60W30/18
- IPC分类号: B60W30/18
摘要:
本发明提供一种用于提高三轮车辆稳定性的方法,所述三轮车辆具有一对前轮和单独一个后轮,每个所述车轮都具有轮胎,所述轮胎具有轮胎抓着力阈值。所述方法包括在所述车辆上设置电子稳定系统(ESS),向所述ESS提供来自多个车辆传感器的与所述车辆的纵向加速度和横向加速度相关的输入,使所述ESS判定:(i)是否存在表示车轮抬起的预兆条件和(ii)是否超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值;并且当存在表示车轮抬起的预兆条件且没有超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值时,使所述ESS将所述车辆的纵向加速度减小第一量,所述第一量小于将导致超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值的量。
公开/授权文献
- CN101909964A 三轮车辆电子稳定系统及其控制策略 公开/授权日:2010-12-08