本发明提供了一种车用CNG气瓶装卸和搬运装置，该装置主要由车体、支撑臂和装卸手三个部分组成。手推车体可实现前进和后退运动；支撑臂设计成阶梯形状，以便适应汽车后厢的狭小空间和车沿凸起部分，支撑臂的一端与车体垂直连接，且能沿车体上下移动，另一端安装和支撑装卸手；装卸手安装在支撑臂的推力轴承上，且设有卡紧机构以便抓取气瓶，通过控制旋转操作机构，装卸手可在支撑臂上转动。本发明还提供了一种车用CNG气瓶装卸方法，装卸手在抓取气瓶后，经水平进退、竖直升降、旋转等动作后即可将气瓶从汽车后厢中取出或是将气瓶装入汽车后厢中。本发明解决了人力装卸搬运气瓶费力的问题，同时也避免了人力操作不慎致使气瓶落地引起的危险事故，具有较好的推广使用前景。