一种基于四大基础部件的电动汽车结构，其特征在于：所述电动汽车包括含多功能轮毂电机的车轮、储能装置、由直线电机控制的转向系统和数字化整车控制系统，所述车轮采用四台或两台含兼有电动、发电回馈和电磁制动的变磁阻双凸极轮毂电机；所述储能装置为各类蓄电池或者燃料电池；所述由直线电机控制的转向系统采用由直线步进电机控制转向的电子差速转向系统；所述数字化整车控制系统采用多CPU微机总线控制方式，包括测量传感模块、微机控制模块和信号输入输出处理模块。本发明能够有效提高车轮控制快速响应性、增强驱动效率、简化线路布局、提高可靠性。