基于鱼眼相机和多平面镜装置的三维重建方法
摘要:
本发明提供了一种物体三维模型的重建方法,该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来,充分利用鱼眼镜头的广角优势,对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集,然后将得到的图片数据二值化,提取不同视点物体轮廓线,根据图像中的特征点标定鱼眼相机,计算真实相机和虚拟相机的参数,然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法,只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息,而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布,很大程度上降低了相机参数的标定误差,从而大大提高了模型三维重建的精度。
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