发明授权
CN101923730B 基于鱼眼相机和多平面镜装置的三维重建方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于鱼眼相机和多平面镜装置的三维重建方法
- 专利标题(英): Fisheye camera and multiple plane mirror devices-based three-dimensional reconstruction method
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申请号: CN201010288902.1申请日: 2010-09-21
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公开(公告)号: CN101923730B公开(公告)日: 2012-05-02
- 发明人: 英向华 , 任仁 , 别怀伟 , 彭琨 , 侯璐璐 , 查红彬
- 申请人: 北京大学
- 申请人地址: 北京市海淀区颐和园路5号
- 专利权人: 北京大学
- 当前专利权人: 北京大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区颐和园路5号
- 代理机构: 北京万象新悦知识产权代理事务所
- 代理商 贾晓玲
- 主分类号: G06T17/00
- IPC分类号: G06T17/00 ; G06T7/00
摘要:
本发明提供了一种物体三维模型的重建方法,该重建方法基于一台鱼眼相机和多个平面镜装置。将鱼眼镜头和平面镜结合起来,充分利用鱼眼镜头的广角优势,对放置于平面镜夹角范围内的物体做多视角数据的采集,然后将得到的图片数据二值化,提取不同视点物体轮廓线,根据图像中的特征点标定鱼眼相机,计算真实相机和虚拟相机的参数,然后利用物体轮廓线和相机参数对物体进行多视角的三维重建。利用本发明提供的方法,只需一张图片就可以获得物体不同视点的全部信息,而且每台相机在空间位置上服从规律的几何分布,很大程度上降低了相机参数的标定误差,从而大大提高了模型三维重建的精度。
公开/授权文献
- CN101923730A 基于鱼眼相机和多平面镜装置的三维重建方法 公开/授权日:2010-12-22
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T17/00 | 用于计算机制图的3D建模 |