本发明提供一种车载通信装置，可以抑制信息提供的延迟，可以避免拥塞，可以确保充分的发送功率。本发明的车载通信装置(100)具备对从发送接收单元(2)发送数据时的发送周期以及发送功率进行控制的通信控制单元(3)。通信控制单元(3)使用本车辆信息以及周边车辆信息，推测本车辆中的危险度(R)以及安全距离(Ds)。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及本车辆中的危险度(R)，对本车辆侧的发送周期进行控制。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及安全距离(Ds)，对本车辆侧的发送功率进行控制。