全自动糖料厨房系统及其工艺
摘要:
本发明公开了一种全自动糖料厨房系统及其工艺。该工艺是通过控制机械手将原料桶送入生产调制区进行配料,实施步骤包括:(1)托盘离开存储区,进行RFID标签阅读,判断托盘是否正确,如果是,继续执行步骤(2),如果不是,中止配料任务;(2)机械手抓出第一桶原料桶,先在旋盖机上去盖,然后移动到调制罐上倒料,倒完后到旋盖机上还盖,回到托盘上;(3)判断配料任务是否完成,如果是,执行步骤(6),如果不是,执行步骤(4);(4)检查托盘上是否还有原料,如果是,回到步骤(2),倒下一桶原料,如果不是,执行步骤(5);(5)改写托盘RFID标签,托盘返库,另取同品种糖料托盘,回到步骤(1);(6)配料完成,同时改写托盘RFID标签,托盘返库。本发明可提高料液配制效率,杜绝人为送错料的质量事故,最大限度地降低了原料消耗和工人的劳动强度,改善了车间的卫生环境,完成了糖料的生产和管理从粗放的手工操作到机械化、自动化、智能化的转变。
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