发明授权
- 专利标题: 可操纵管
- 专利标题(英): Steerable tube
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申请号: CN200980104002.2申请日: 2009-02-05
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公开(公告)号: CN101938933B公开(公告)日: 2013-11-06
- 发明人: 弗兰克·德瓦勒 , 西里尔·马比尔德 , 巴尔特·布朗卡特
- 申请人: 可控仪器制造公司
- 申请人地址: 比利时埃克洛
- 专利权人: 可控仪器制造公司
- 当前专利权人: 可控仪器制造公司
- 当前专利权人地址: 比利时埃克洛
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 田军锋; 魏金霞
- 优先权: 08151060.4 2008.02.05 EP
- 国际申请: PCT/EP2009/051294 2009.02.05
- 国际公布: WO2009/098244 EN 2009.08.13
- 进入国家日期: 2010-08-03
- 主分类号: A61B1/005
- IPC分类号: A61B1/005 ; A61B1/01 ; A61M25/01 ; A61B19/00
摘要:
一种可操纵管(100)包括中空长形管件(1),所述中空长形管件(1)具有:近端端部(2);远端端部(3);位于所述近端(2)和远端(4)之间的壁面;抗弯区段(6),其两侧有形成控制器的近端可弯区段(4)和形成效应器的远端可弯区段(5),该效应器响应于控制器的运动而运动,其中,在抗弯区段(6)中,管件(1)的壁包括多个纵向狭缝(7)的结构,形成多个纵向条带(8、8′),在近端可弯区段(4)和远端可弯区段(5)中,管件(1)的壁包括多个纵向线(9、9′、10、10′)的结构,至少一个条带(8)与近端可弯区段(4)中的线(9)和远端可弯区段(5)中的线(10)相连接,使控制器中的所述线(9)的运动通过条带(8)传递到效应器中的所述线(10),管件(1)的近端环形区(11)位于近端可弯区段(4)的近端,近端线(9)锚固于近端环形区,管件(1)的远端环形区(12)位于远端可弯区段(5)的远端,远端线锚固于远端环形区。
公开/授权文献
- CN101938933A 可操纵管 公开/授权日:2011-01-05