可操纵管
摘要:
一种可操纵管(100)包括中空长形管件(1),所述中空长形管件(1)具有:近端端部(2);远端端部(3);位于所述近端(2)和远端(4)之间的壁面;抗弯区段(6),其两侧有形成控制器的近端可弯区段(4)和形成效应器的远端可弯区段(5),该效应器响应于控制器的运动而运动,其中,在抗弯区段(6)中,管件(1)的壁包括多个纵向狭缝(7)的结构,形成多个纵向条带(8、8′),在近端可弯区段(4)和远端可弯区段(5)中,管件(1)的壁包括多个纵向线(9、9′、10、10′)的结构,至少一个条带(8)与近端可弯区段(4)中的线(9)和远端可弯区段(5)中的线(10)相连接,使控制器中的所述线(9)的运动通过条带(8)传递到效应器中的所述线(10),管件(1)的近端环形区(11)位于近端可弯区段(4)的近端,近端线(9)锚固于近端环形区,管件(1)的远端环形区(12)位于远端可弯区段(5)的远端,远端线锚固于远端环形区。
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