本发明公开了一种输电线路直升机巡检无线音视频传输系统，包括直升机机载系统、地面站系统和指挥中心端系统，直升机机载系统与地面站系统之间以无线通信方式连接，地面站系统和指挥中心端系统之间以工业以太网方式连接，其中直升机机载系统进一步包括前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统，地面站系统进一步包括音视频接收系统、本地视频监控系统、VOIP电话系统和光纤传输系统，指挥中心端系统进一步包括视频播放系统、录像系统和VOIP电话系统。采用了本发明的技术方案，不仅可以改变和提高现有的巡线模式和工作效率，而且可以实时多路视频传输、储存和语音对讲。