从作为输入的任何双向旋转运动产生作为输出的单向旋转运动的装置包括：第一输入旋转轴(1)；第二输入旋转轴(2)，其垂直于所述第一输入旋转轴(1)；输出旋转轴；传动构件(6A、6B、6C、91，9B，9C)，其提供在所述第一输入旋转轴与所述输出旋转轴之间以及所述第二输入旋转轴与所述输出旋转轴之间，以便将所述第一输入旋转轴和/或所述第二输入旋转轴上的顺时针或逆时针旋转运动转换为所述输出旋转轴上的单向旋转运动，所述装置的特征在于所述第一输入旋转轴中的一者与所述输出旋转轴相同。