通过电磁跟踪和光子针进行的活检引导
摘要:
一种用于提供集成引导以在身体中定位针的系统具有两级引导:粗糙引导和精密引导。该系统包括非侵入式跟踪系统(400),其用于追踪身体内的活检设备(100)、用于提供粗糙引导。而且,该系统包括安装在针(100)上的光学检测器(101′,102′,103′),其用于获得区分身体组织的光学信息、用于提供精密引导。
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