本发明提供一种横动装置的控制装置，是使实际折返点在卷装的轴向上对齐的技术。具备：提供时间-速度控制的进入模式(Ps)的进入模式生成单元(72)；提供时刻(t)的时刻提供单元(74)；根据由上述进入模式生成单元提供的进入模式和上述时刻提供单元提供的时刻计算上述导纱器(33)的目标行走速度(Vt1)的进入目标速度计算单元(73)；以及根据由上述进入目标速度计算单元计算出的目标行走速度，控制上述导纱器驱动单元的动作的进入驱动控制单元。在进入模式中，在作为上述导纱器到达目标折返点(B)的预定时刻的即将到来之前的期间的即将到达期间(时刻t(b)～时刻t(c、d))内将上述导纱器的目标行走速度设定为固定值。