自动存放、保存及收回冷藏装置中生物材料样品的设备
Abstract:
描述了一种自动存放、保存及收回生物材料试管的设备,该设备包括:冷藏装置(1),具有可动水平搁架(37)和输送机接口(4),该输送机接口(4)适于自动地运输生物材料试管;装置(3),适于在接口(4)与分类的多个试管的容器(5)之间搬运试管,所述容器(5)具有带齿导轨(20),并且能够放置在台架(6)的巷道(11)上;容器(5)的搬运装置(7),在台架(6)与冷藏装置(1)的进口区域(38)之间,滑动地安装在台架(6)上,并且包括机动带齿装置(18),该机动带齿装置(18)适于与容器(5)的所述带齿导轨(20)相联接,用来在冷藏装置(1)的进口区域(38)与台架(6)之间水平地运动容器(5);及控制单元(9),适于在加载/卸载操作期间,借助于适于定位在冷藏装置(1)中的每个试管的定位装置(43,31,32,56,57,58,113,114),通过识别包含试管的容器(5)、试管在容器(5)中的位置、搁架(37)、及包含容器(5)的所述搁架(37)的巷道(11),协调所述装置(3,7),因而允许所述试管从冷藏装置(1)中从其中的任何点和在任何时间的自动收回。
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