本发明公开了一种飞行器可折叠双翼板展开机构，包括燃气作动装置、直线导轨、滑块、连杆和摇杆，直线导轨位于两翼板转轴连线的垂直平分线上，通过下支架固定在飞行器机体上，滑块与两根连杆的一端铰接，燃气作动装置驱动滑块沿着直线导轨做直线运动，两根连杆的另一端分别与一根摇杆的一端铰接，每根摇杆的另一端分别与固定在翼板支架上的翼板转轴铰接，在连杆的推动下，摇杆绕着固定在翼板支架上的翼板转轴转动，一根摇杆与一个翼板轴套固连，当摇杆绕着翼板转轴转动时，带动翼板一起转动。本发明对翼板展开的驱动能力有很大的提高，对翼板支架不会产生冲击。