本发明公开了一种真空热泵干衣方法及干衣机，该干衣机包括外筒、驱动装置、控制装置、密封的滚筒、热泵系统、抽真空装置及蒸汽发生装置，蒸汽发生装置与滚筒内部连通以将热蒸汽通入滚筒内，抽真空装置与滚筒内部连通以抽真空，热泵系统设于滚筒外部，所产生的热量通过液体介质与滚筒外表面热交换，继而为滚筒内的湿衣物加热，同时将抽真空装置从滚筒内抽出的由衣物加热产生的水蒸气和通入滚筒内与衣物作用后的热蒸汽共同形成的湿热混合空气冷却并凝结成水，抽真空装置抽出冷却凝成的水与蒸汽发生装置的供水相通。本发明提高了冷热交换的利用效率，降低了能耗；在抽真空加热的状态下，向滚筒内注入热蒸汽，能够提高滚筒内衣物的热交换且保护衣物。