本发明涉及畜禽粪便肥料成分检测方法及其检测装置。本发明的畜禽粪便肥料成分检测方法，包括以下步骤：检测畜禽粪便的电阻率，选择畜禽种类和肥料成分种类；将检测到的电阻率、选择的畜禽种类和肥料成分种类作为输入来选择预测估算模型，所述预测估算模型对输入的数据进行分析；所述预测估算模型根据分析结果计算所述畜禽粪便中的肥料成分含量。本发明能预知畜禽粪便中的肥料成分含量，可以防止肥料施用不当，实现畜禽粪便的合理利用并能减少环境污染。