在驱动旋转轴心X上配置与驱动轴(11)一体旋转的内转子(12)，具有外转子(13)和调整环(14)，该外转子(13)具有与内转子(12)的外齿(12A)啮合的内齿(13A)，可以围绕从驱动旋转轴心(X)偏心的从动轴心(Y)自由旋转，该调整环(14)可自由旋转地支撑外转子(13)。构成引导单元(G)，其利用设置在调整环(14)上的第1、第2臂部(C1、C2)和与它们滑动接触的第1、第2引导面(S 1)，一边使从动轴心(Y)围绕驱动旋转轴心(X)公转，一边使调整环(14)围绕从动轴心(Y)自转。