本发明提供一种杆件馈送装置及其方法，能够选择性地从一捆束中拾取并移动至少一个杆件，以安置所述杆件给一加工机使用，所述馈送装置包括一第一磁性装置，能够从所述捆束中分离出若干杆件的至少一端部区段，并将所述若干杆件的至少一端部区段安置于相对于所述捆束分隔开的一平面上，一第二磁性装置，能够相配合于所述第一磁性装置，从所述若干杆件中一次至少拾取一个杆件，并将所述杆件传送给所述加工机，其特征在于：所述馈送装置还包括一第三磁性装置，能够暂时性地保持由所述第一磁性装置拾取的一个或若干个杆件，并且形成一拾取平面，以供所述第二磁性装置从所述拾取平面选择性地拾取所述若干杆件，以传送至所述加工机。