本发明涉及一种单电机双离合器混合动力车辆发动机启动协调控制方法，不仅能保证响应增大驱动功率的需求，而且还能有效降低发动机启动过程对车辆行驶产生的冲击。包括步骤：1)当纯电动驱动行驶时，主离合器闭合，副离合器分离，单向离合器处于自由态；2)当驱动功率增大或电池电量不足时，副离合器由油压控制接合，发动机启动，驱动电机加载启动转矩，主离合器处于闭合态，单向离合器处于自由态；3)当发动机ECU启动完成，且与驱动电机等速时，驱动电机卸载启动转矩进入转速闭环控制模式，副离合器处于接合态，主离合器处于闭合态，单向离合器进入锁止态；4)当整车控制器HCU监测到发动机转矩变化率小于某确定值后，驱动电机退出转速闭环模式，协调控制过程完成。