本发明涉及一种基于HID协议的通讯方法、装置及系统，其方法包括：当HID设备与主机连接时，接收HID设备预先报告的Report ID的集合；当主机向HID设备发送命令时，根据命令携带的数据包的长度H以及预制的公式计算该数据包对应的Report ID的值X；当X属于Report ID的集合时，将命令发送至HID设备；HID设备向主机发送响应数据时，根据响应数据的长度以及预制的公式计算该数据包对于的ReportID的值，并响应主机发送的GetReport请求。本发明以主机发送的命令所携带数据包的长度H选择对应的Report ID的值X，按照包含有Report ID的值X的命令格式将主机命令以其实际数据长度发送出去，命令长度设置灵活，可长可短，从而提高了通讯效率，节约了系统资源。