一种用于产生旋转扭矩的不连续驱动力工具组件(10)，该工具组件包括主轴(80)，所述主轴具有第一端部和第二端部。所述主轴的第一端部(98)被构造成接合并旋转物体。所述工具组件还包括脉冲锤(72)和马达(22)，所述脉冲锤可选择性地与所述主轴的所述第二端部(82)接合，所述马达包括可与所述脉冲锤(72)接合的马达轴(24)。所述马达(22)被构造成使所述脉冲锤(72)旋转。所述工具组件还包括邻近所述马达(22)设置的旋转位置传感器(56)。所述旋转位置传感器(56)被构造成在所述工具组件操作期间，测量所述马达轴(24)的第二端部(40)的旋转位置，所述马达轴的所述第二端部与该马达轴(24)的所述第一端部(38)相对。