发明授权
CN102015417B 作业车辆的转向控制装置及转向控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 作业车辆的转向控制装置及转向控制方法
- 专利标题（英）： Steering controller and steering control method of working vehicle
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申请号： CN200980114607.X申请日： 2009-04-16
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公开(公告)号： CN102015417B公开(公告)日： 2013-02-27
- 发明人: 斋藤芳明 , 伊藤健太郎
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 岳雪兰
- 优先权： 115089/08 2008.04.25 JP
- 国际申请： PCT/JP2009/001752 2009.04.16
- 国际公布： WO2009/130866 JA 2009.10.29
- 进入国家日期： 2010-10-25
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D1/04 ; B62D5/087 ; B62D5/10 ; B62D5/28 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D131/00
摘要：
本发明涉及作业车辆的转向控制装置及转向控制方法。该转向控制装置判定是否进行了静态转向操作，并在检测到静态转向操作时执行规定的处理。静态转向操作判定机构(101)每隔被设定为比对信号进行检测的周期长的判定用周期，判定有无进行了静态转向操作。静态转向操作判定机构(101)基于由车速检测机构(102)检测到的车速和由转向角检测机构(103)检测到的转向角，判定是否进行了静态转向操作。当判定为进行了静态转向操作时，转向灵敏度变更机构(110)通过使先导压力降低等来降低转向灵敏度。报警机构(112)向操作人员报警进行了静态转向操作。
公开/授权文献
- CN102015417A 作业车辆的转向控制装置及转向控制方法 公开/授权日：2011-04-13
IPC分类:
