本发明提供一种氨基甲酸酯化反应催化剂和一种使用该氨基甲酸酯化反应催化剂制造不含金属化合物的氨基甲酸酯化物的方法，该氨基甲酸酯化反应催化剂催化异氰酸酯化合物、尤其是脂肪族异氰酸酯和含羟基化合物的反应，在形成氨基甲酸酯化物时有用，而且不影响氨基甲酸酯化物的性能，并且能够容易地从所得到的氨基甲酸酯化物中去除催化剂。本发明的催化剂是用于使含羟基化合物和异氰酸酯化合物反应而制造氨基甲酸酯化物的催化剂，是选自由(A)在金属氧化物载体(A-1)表面上负载金属氧化物(A-2)或非金属化合物(A-3)而形成的复合金属氧化物、(B)沸石、和(C)杂多酸所组成组中的至少一种固体酸催化剂的氨基甲酸酯化反应催化剂。