本发明实施例公开了一种超声探头，包括：基座；电机，固接于所述基座；主动轮，连接到电机的输出端，电机可以驱动主动轮转动；从动轮，由转轴可转动地连接在基座上；声头，用以发射并接收超声波，固接在被动轮上；两条绳索，每条绳索的两端分别设有连接端，均一端连接端与主动轮连接，另一端连接端与从动轮连接；至少一个弹性元件，弹性元件一端与绳索的至少一端的连接端连接，另一端与主动轮或从动轮连接。本发明通过连接到绳索上的弹性元件给绳索提供持续的力使绳索保持绷紧，并缓冲工作过程中的冲击，结构简单，安装方便。