本发明提供了一种控制旋转导向钻井工具的地面指令下传方法，包括以下步骤：(1)地面控制系统发送地面控制指令；(2)泥浆泵泵送泥浆；(3)指令转换单元将该指令转换为时间流量变化参数后，发送到泥浆流量控制阀；(4)泥浆流量控制阀分流步骤(2)中泥浆泵泵送的泥浆；(5)旋转导向钻井工具中指令解析单元解析地面控制指令；(6)旋转导向钻井工具中控制单元控制旋转导向钻井工具动作。本发明还提供了一种执行上述方法的装置。本发明安全可靠地将地面控制指令发送到旋转导向钻井工具，指令发送过程中泥浆泵无需停止，避免岩屑沉积导致的井下故障，并能极大提高效率，而且由于时间流量可控性较高，本发明控制精度大大提高。