本发明属于隧道拱架安装技术领域，提出的隧道施工用的拱架安装设备，主要由底盘(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夹取装置构成；在底盘(9)上设置大臂(7)，在大臂的端部铰接小臂(6)，设置的小臂油缸(8)的缸体位于大臂(7)上并与大臂(7)铰接，小臂油缸(8)的活塞与小臂(6)的端部铰接；设置四连杆机构和翻转油缸(4)，调整被夹取工件的俯仰角；所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构。本发明设备可减轻人工劳动强度，实现了快速安装，提高了工作效率。