本发明涉及一种用于操作齿磨床或成型磨床(1)的方法，用于磨削预制齿的或预成型的工件(2)，磨床具有至少一个工具主轴(7)，在其上能接纳至少一个磨削工具(4)，并且磨床具有至少两个工件主轴(5、6)，它们为了工件(2)与磨削工具(4)的共同作用能至少暂时移近工具主轴(3)。为了改善加工主时间对副时间的比例，本发明设定，将所述至少两个工件主轴(5、6)为了从磨削位置(I)枢转到装载位置(II)和相反枢转而绕相应的枢转轴线(7、8)枢转，两个工件主轴(5、6)的枢转彼此独立地进行。本发明还涉及一种齿磨床和成型磨床。