一种运动辅助设备，包括：分别用于支承使用者的脚的左脚蹬和右脚蹬；以及构造成提供使脚蹬前后左右往复运动及滑动的往复滑动运动的脚蹬驱动装置，该脚蹬驱动装置构造成使每个脚蹬的前端高度相对于各脚蹬的后端高度与所述往复滑动运动同步地改变，该脚蹬驱动装置构造成给各脚蹬提供往复滑动运动，使得脚蹬分别沿着一定的路径行进，所述路径彼此成非平行关系延伸，使得所述路径侧向隔开一定的距离，从给予脚蹬的往复滑动行程的所述路径的一端到另一端所述距离不同。